一、AGV小車的介紹

　　AGV小車是一種自動導引車輛，具有自主導航和運輸功能，常用于物流、制造和倉儲等領域。AGV小車的應用可以極大地提高物流和制造領域的自動化水平和效率，減少人力成本和錯誤率，提高生產(chǎn)和物流的靈活性和精確性。它們在各種工業(yè)和商業(yè)環(huán)境中得到廣泛應用，如工廠生產(chǎn)線、倉庫貨物管理、醫(yī)院物流等。

　　二、工控機在AGV小車上的應用

　　1.導航和路徑規(guī)劃：通過搭載相應的傳感器和使用導航算法，工控機可以實時獲取環(huán)境信息，并計算出最優(yōu)的路徑規(guī)劃，以實現(xiàn)AGV的自主導航和避障功能。

　　2.控制和運動管理：它可以接收和解析來自傳感器和外部設備的信號，控制小車的驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和其他執(zhí)行器，以實現(xiàn)精確的運動控制和動作協(xié)調(diào)。

　　3.通信和數(shù)據(jù)處理：它可以通過通信接口與上位系統(tǒng)、倉庫管理系統(tǒng)或生產(chǎn)線控制系統(tǒng)進行通信，實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)傳輸、任務調(diào)度和狀態(tài)監(jiān)控等功能。

　　三、客戶介紹

　　蘇州某科技有限公司，是一家面向汽車行業(yè)電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化的發(fā)展趨勢，致力于成為汽車數(shù)字化人才綜合解決方案的提供商的公司。

　　四、客戶訴求

　　1.類型：客戶主要用于室內(nèi)、室外教育車載方面，需要一臺無風扇工控機；

　　2.硬件：要求i7-6700處理器，265G/1050Ti內(nèi)存；

　　3.接口：需要2個網(wǎng)口、2個串口、4個USB口；

　　4.支持Windos1064位專業(yè)版。

　　五、解決方案

　　（一）產(chǎn)品類型：無風扇工控機

　?。ǘ┊a(chǎn)品型號：DTB-3016GTX-Q170

　?。ㄈ┩扑]理由

　　1.這是一款東田嵌入式無風扇工控機，支持Intel酷睿六代臺式i3/i5/i7處理器，性能強勁；2*204 pin DDR4 2133MHzSO-DIMM內(nèi)存插槽，最大支持32G；2個SATAIII接口(支持2.5英寸HDD和SDD)，支持RAID0/1，1個mSATA接口。 

　　2.可支持專業(yè)的GPU獨立顯卡，可應用于機器視覺、深度學習、云計算行業(yè)等。

　　3.接口豐富：6個Intel千兆網(wǎng)口；4個USB2.0接口，4個USB3.0接口；3個COM接口（2個RS234/422/485）。

　　4.擁有一個看門狗，無人值守、智能控制。

　　六、AGV小車的發(fā)展前景

　　AGV小車作為自動化物流和制造的關鍵技術之一，具有廣闊的發(fā)展前景。隨著技術的不斷進步和應用場景的擴大，AGV小車將在自動化物流、智能制造、倉儲和配送、多樣化應用、智能化和人工智能結(jié)合等行業(yè)中發(fā)揮著越來越重要的作用，推動物流和制造的智能化和自動化發(fā)展。